CS URAN [100 [15 [10 20 30] 0 [14 25] 25 [10 5]] [12 [12 10 0] [12 0 10]] [20 [15 [18 14 23 30] 50] 10] [18 [19 [20 [30]]] [14 [13 [10 [5]]]] [10]]]